搬运机器人的动作看起来很简单，重复的动作如取-装-取-卸，当然也可以组合动作，实际搬运机器人运动原理组成一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。目前，该领域常用的机械手有工业机器人，因其结构灵活、适应性强而逐渐被广泛使用。

机械手搬运、搬运机器人等是一种用于工业运动控制的设备，它集减速机和伺服电机为机械系统，伺服驱动器和控制系统为电气控制系统。该设备以单轴为基本配置单元，一般是由四-六轴运动机构，再结合可编程多轴运动控制系统，用于涉及多维复杂运动轨迹的各种应用。
在控制系统方面，我们的运动控制器内置了通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形教学和编程设计，使得目标运动轨迹的编程操作简单。

上述动作整体设备需要与机械臂配套的装卸机构如料盘、送料、收料、流水线、卡盘等搭配使用才可以完成生产线自动化。如果实际情况难以满足，可以在机械臂上增加一个移动轴，使机械臂能够进行更大范围的移动，灵活性可以大大增强。
气动或电气夹爪用来驱动机械部件的运转，以实现取物的功能。控制系统控制驱动系统以使执行系统根据预定的过程运行。

机械手搬运介绍：机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用于抓取工件(或工具)的部件，根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，手有多种结构形式，如夹紧式、夹持式和吸附式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现指定的动作，并改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的提升、拉伸和旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机器人手设计的关键参数。自由度越大，机械手的灵活性、通用性和复杂性就越大。根据运动轨迹控制方式，机械手的类型可分为点控制机械手和连续轨迹控制机械手；根据驱动方式，可分为液压、气动、电动和机械机械手；根据应用范围，可分为专用机械手和通用机械手。

机械手搬运是一种模拟人手运动，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。特别是在高温、高压、高粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境下，以及繁重、单调、频繁的作业中得到广泛应用。机械手一般由三部分组成：执行器、驱动系统、控制系统和检测装置。智能机械手也有传感系统和智能系统。

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