机器人，这里讲的不是电视上的那种，在我们的认知中，只要能够代替人工从事劳动的都可以叫做机器人，如：聊天机器人、娱乐机器人、交易机器人。这些机器人不在我所讲的范畴，这里所讲的是在制造业使用的工业机器人，具有硬件实体、能运动的机器人，例如：机械手臂、关节工业机器人、自动移动机器人(AGV)、无人机等等。

常用工业机器人机械手臂、水平关节机器人、德尔塔机器人和坐标式机器人、龙门机器人、xyz直线运动机器人；在一般机器人学的背景下，工厂使用的工业机器人大多数类型的机器人将属于机器人手臂的范畴。它们表现出不同程度的自动性：

都是通过编程动作将机器人重复地执行特定的动作或者重复的动作，并且具有高精度，这是通过编辑方向、加速度、减速和距离的一系列协调运动的程序编辑来确定的。

关节机器人，就是我们常说的机械手臂，机械手臂在很早就进入以制造业为代表的工业领域，在自动化制造方面一直不遗余力而且不负厚望地提供高质量、高性能的业务能力。

机器人对他们正在操作的物体的方向或者甚至是必须在物体本身上执行的任务更加灵活，机器人甚至可能需要识别物体，它与一个强大的计算机或控制器相连，将工件进行分辨处理，或通过其它一些东西，实现真正的人工智能，正在成为现代工业机器人中一个越来越重要的因素。

当随着工业的使用，人们对于工业机械手臂，工业机器人的机械化提出更高要求，除了在运动程序上还需要在原有的控制上进行识别或者改变来进行，这就有了双臂机器人和视觉识别机器人，更甚至在工件运动过程中进行工件准确的进行分辨，如打乒乓球机器人，切水果的机器人，接物体工件的工业机器人，工业机器人向人工智能一步步的实现转变。