在现代工业生产过程中，工业机器人被广泛应用于各类自动化生产线中，机器人机械手配有触摸屏或文字显示器，一般设备的常见故障都会显示在上面。因此，相对而言，工业机器人故障的维护相对简单，故障原因可以快速确定。

工业机器人（机械手）在工厂的日常生产可以大大提高工厂的生产效率，替代人力，稳定产品质量。然而，再好的机械设备总会有故障的出现，要么是操作人员不熟悉造成报警，要么是其它问题 ，下面简单介绍一下工业机器人故障处理方式、机械手故障检查，希望以下内容能对你有所帮助：

工业机器人故障处理方法：

1、检查工业机械手臂的操作示教器上是否有显示报警信息，如果有，结合报警代码查找原因，并且根据代码提升有效的处理；

2、当检测信号无反馈或者无提示时，检查非标执行装置或控制装置，看是否存在问题；

3、熟悉机械手臂的运动过程和程序情况。例如，如果设备警报是“不在原点”，需要进一步确认，无问题再继续寻找下一步的原因；

4、了解各种检测传感器。工业机械手通过检测信号发出相应的动作指令或提示当前动作是否完成，程序的流程是工业机器人同步动作流程，通过该程序内容来确认问题；

5、检查电控箱有无异常，线路是否正确。

一般来说，有经验的故障处理和维修人员在检查工业机器人时有他们自己的检测思路。按照自己的想法，一步一步地找出设备的故障，然后根据故障的原因做相应的处理，这样设备就可以很快得到修复。虽然搬运机器人不如人手灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知道疲劳、不怕危险、比人手更有力量抓取重物的特点。因此，工业机器人受到了更多工厂企业的重视并得到了广泛的应用。