工业机器人是自动化技术领域中使用较为广泛的自动化机械设备。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于五金、电子、机械、塑胶橡胶、物流、钢材、化工等各个工业领域之中。 那么，使用领域这么广的工业机器人设计要求有哪些条件呢？ 将向您介绍：机械手臂开发。

1、工业机器人动作的灵活关系着在生产使用过程中能否很好的完成所需要的动作要求，直接和人工作业对比；
手臂的结构必须紧凑，小巧，以使手臂运动轻快灵活。如果部分重力力矩太大，将导致手臂振动，并且在升降过程中也会出现下沉现象，并且还会影响运动的灵活性。在设计手臂时，请尝试使手臂的重心穿过旋转中心或尽可能靠近旋转中心以减少挠曲力矩。 对于同时操作两个臂的机械手，两个臂应尽可能对称于中心布置，以达到平衡。

2、工业机器人（常用机械手臂为例）需要较大负载能力，结构上具有良好的刚性和较轻的重量；
手臂的刚度直接影响手臂的平稳性，手臂的运动速度以及手臂抓紧工件时的定位精度。 如果刚性差，则将导致臂在垂直平面上弯曲变形和水平面内侧的扭转变形，臂将振动，或者工件会被卡住，并且在移动过程中无法工作。 因此，臂通常使用具有更好刚性的导杆来增加臂的刚性，并且必须要求每个支撑件和连接件的刚性以确保其能够承受所需的驱动力。

3、重复定位精度要求：一台工业机器人能否使用很大部分取决于精度情况，一些工作领域要求的精度会更高，如何让一台机器人机械手臂能够满足生产中不同的精度要求，那么就需要在机械手臂设计开发阶段就将这部分考虑清楚；
增加设定装置和行程检测机构；合理选择机械手的坐标形式。 结构和运动相对简单，误差也很小。 由旋转运动引起的误差是放大期间的尺寸误差。 当旋转角度的位置固定时，手臂伸出的时间越长，误差越大； 铰接式机械手结构复杂，手的位置取决于每个关节的相互旋转角度。 误差是累积误差，所以精度差，并且其位置精度更难以保证；机械臂的刚度，部分重力力矩，惯性力和缓冲效果都直接影响机械手臂的定位精度。

4、多功能性强，工业机器人设计要求需要具备可以适应多种操作通用性强，易于维护和调整的前提：
不同的工业机器人应用场合对于惯性矩，冲击力，位置精度要求都会不同。 因此，在设计手臂时，有必要综合考虑各种因素，例如机械手的抓握重量，自由度数，工作范围，移动速度以及机械手的整体布局和工作条件。 实现准确，可靠，灵活，紧凑的结构和刚性。

5、机械手臂开发关系到它可以使用的条件，生产工序等，在一些环境恶劣的条件下也要能够满足使用，在设计时需要考虑到工业机器人设计的防护要求。

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