工业机器人结构框架主要由减速机和绝对值伺服电机以及其它小配件组成。它的功能是将人工作业动作通过编程示教模拟的形式完成自动运动轨迹。它适用于各类加工时间和大批量生产工件类型，机器人数控机床上下料可以完成人工作业的所有动作，实现在机床加工领域的全自动化生产。

数控机械手是一种代替人工上下料的工业智能化设备，可以实现加工过程的自动化，数控机床加工的取料和上料对操作员工来说非常枯燥无聊。使用机器人数控机床上下料可以大大提高工作效率。

工业机器人数控机床上下料可以提高工作效率，减少人为伤害。为了创造一个更安全的工作环境，它可以提供专业的定制服务，帮助企业节约更多的成本。

工业机械手可以减少劳动人力，节省企业人工成本，数控机床上下料过程中部分机床具有一定的操作风险，机器人可以确保安全生产和加工。

提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

工业机器人采用自动化生产流程，所有操作自动装卸，生产管理细节清晰，提高了生产效率。

过去需要三个工人同时工作。目前，只需要一个人监控和操作机器人，这样工作速度更快。

在现代制造业的生产中，都离不开机床作为加工机械装备。机床行业是制造业的基础性行业，也是推动国民经济发展的脊柱行业。国内机床行业历经几十年的发展，实现了从无到有、从小到大的行业规模，技术也在不断探索中有了长足的进步，此外，数控机床机械手给数控公司的生产带来了变化，这不仅是机器人采用的现代生产技术，也是随之而来的现代管理模式，使公司在市场上更有活力和竞争力。如今，许多企业将产品种类从不到十几个增加到十几个，产品数量也比以前大大增加。增强企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响因素。