工业机器人是一种能够通过自动控制来控制各种操作的工业机械。它是先进制造技术和自动化设备的典型代表。它一般由机械手(机械体)、控制器、伺

服驱动系统和检测装置组成。它是一种机电一体化的自动化生产设备，模拟人的操作，自动控制，可重复编程，并能在三维空间完成各种操作。

此外，中国正面临人口老龄化加速、劳动力成本上升、劳动力绝对数量迅速下降的局面，这表现在制造业，即以经营者为代表的劳动力严重短缺。随着人口红利的消失，未来劳动力短缺将是一个中长期现象。提高制造业的自动化程度迫在眉睫，制造业进入机器人时代是大势所趋。

在工业生产中，工业机器人可以代替工人做一些单调、频繁和重复的长期操作，或者在危险和恶劣的环境中工作，如冲压、压力铸造、热处理、焊接、喷漆、塑料制品成型、零件加工、简单装配、测试等过程，在机械工业中，以及在核工业、航空航天等部门中，完成对有害物质的搬运或加工操作。工业机器人在三种工作条件下有最大的发展空间：人们不能做的事情(如危险的工作条件、深海极端环境下的太空作业等)。)，人们不能做好的事情(如高精度的复杂过程)，以及人们不想做的事情(如单调的重复性劳动、繁重的体力劳动等)。

在人工成本逐渐上升的同时，机器人的成本却在逐年下降。由于科学技术的不断进步和大规模生产，近年来，机器人的平均年成本下降了5%左右。机器人成本的下降也大大缩短了制造成本的回收周期，这将有助于机器人逐渐取代人工。