现在工业焊接的企业很多都是采用焊接机器人进行工件焊接，使用机器人焊接不仅可以提高工作效率及产品焊接品质，也减少了气体烟尘弧光对工人的危害等许多优点，那么焊接机器人故障怎么处理？自动化焊接机械手使用中可能会存在的问题有哪些？机械手焊接具有哪些特点？海智机器人下面为您介绍！

1、出现焊接偏差问题：可能是焊接位置不正确或找焊枪时出现问题。此时，考虑焊枪点的位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并重新校准以进行校正；

2、飞溅过多：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。机器功率可适当调节以改变焊接参数，气体比例调节器可调节混合气体的比例和焊枪与工件的相对位置，焊缝末端冷却后形成弧坑：可编程时，在工作步骤中增加埋弧焊坑功能，可以填充；

3、枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪的TCP不准确，所以可以检查装配或纠正焊枪；

4、气孔问题：可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以通过相应的调整处理；

5、焊接机器人的常见故障发生，这可能是由于工件装配偏差或焊枪的传输控制点不准确造成的，因此您可以检查装配或纠正焊枪的传输控制点；

6；有电弧故障，所以不能启动电弧。这可能是因为焊丝不接触工件或者工艺参数太小，所以焊丝可以手动进给，焊枪和焊缝之间的距离可以调整，或者工艺参数可以适当调整。

7、出现电弧故障时，无法引弧：可能是因为焊丝不接触工件或工艺参数太小，所以可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数；

8、保护气体监测报警器。冷却水或保护气体的供应有故障。检查冷却水或保护气体管道；

9、咬边问题：可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整；

当然焊接机器人故障很多时候是由于操作人员不熟练，失误和一些产品的特殊性造成，只要在专业的机械手厂家指导下基本可以避免，机械手焊接只要使用好就可以有效的代替人工：焊接机器人具备以下特点：

1、重复精度高，重复焊接无误差，无耗材，加工灵活，运行成本低。

2、在某些地方可以代替手工操作，适用于一些困难的空间焊接。

3、客户可以根据生产要求定制夹具进行批量生产。

4、可实现双工位或多工位焊接操作，节省了安装夹具的时间，大大提高了生产效率。

5、随着我国第一个摆动焊接接头的问世，其独特的楔形振动模式拓宽了焊缝，使得激光焊接得到了更广泛的应用。对于较大的工件和焊缝较宽的工件，可以实现激光高效精密焊接。焊接质量效果明显优于普通焊接接头。焊缝表面光滑美观，焊接质量好。

6、适用于大规格空间焊接，机器人智能操作，灵活可靠，可六轴联动，可任意空间焊接，不限于平面焊接。