五金成型一般都会使用到数控冲床，普通冲床或者是拉伸冲床等机床的冲压，目前工业的发展越来越多的企业选择使用工业机器人机械手来完成自动化的生产，代替掉原有的人工冲压，可以避免工伤的出现和节省企业用人成本，那么冲压机械手机型怎么选择？冲床机械手几轴来使用合适，下面海智机器人来介绍一下！

常见五金冲压一般是平面放料和平面取料，通常使用四轴或者三轴来完成，一般选择关节型冲压机械手臂和摆臂冲压机械手这两大主流，因为这两款类型是应用成熟而且对于冲床模具的等高没有什么大的要求，还具备非常可靠的稳定型，速度还快，是目前首先参考使用的冲压机械手机型；

在冲压过程中存在五金金属工件需要翻面的情况下需要增加翻转机构或者使用五轴六轴机器人冲压完成，具有更多的自由度意味着可以满足的动作以及功能运动更多，还有如侧面上料来料位置不同等因素就需要采用六轴冲压机械手；

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