海智冲压机械手(冲床上下料机械手、多工位冲压机械手、多线冲压机械手、锻造、拉伸、金属冲压机器人、液压机械手)等应用设备；目前，冲压机械手的种类很多，通常可以根据驱动方式、承载重量、坐标类型、控制方式和运动轨迹进行分类，下面海智机器人介绍一下冲压机械手分类方式以及冲压机械手种类区分。

如何给冲压机械手分类？它可以根据驱动方式、承载重量、坐标类型、控制方法和轨迹进行分类。

根据驱动方式，可分为冲压机器人、机械机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手；

根据坐标类型，可分为笛卡尔坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手和多关节机械手；

冲压机器人按轨迹可分为点轨迹机械手和连续轨迹机械手；

根据移动重量，可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手；

根据控制方法，可分为固定程序控制和可变程序控制机械手。

冲压机械手种类区分

四轴冲压机械手：

四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑，体积小，重量轻。它广泛应用于数控、搬运、装卸、冲压等领域。四轴冲压机器人可以在狭小的空间内灵活地进行冲压操作，其安装和调试简单方便。

摆臂冲压机械手；
摆臂式冲压机械手结合了关节式冲压机器人和连杆式冲压机械手的特点，控制灵活，操作简单。

六轴冲压机械手：
六轴冲压机械手具有六个自由度，运动灵活，惯性小，通用性强。它可以抓取靠近机座的工件，绕过机体和工作机械之间的障碍物。随着生产的需要，对多关节机械臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。