工件喷粉我们都知道在喷涂房内由于粉尘大，环境很差人工都不大愿意做这方面的工作，只有年纪较长的师傅才做，随着工业智能制造的发展工业机器人（机械手）使用也是越来越频繁，它也在喷涂粉末和喷涂油漆等生产中起到很大的作用，可以代替原有的喷涂师傅完成生产。下面海智介绍一下喷涂粉末机器人是哪种？喷塑粉机械手的使用前提有哪些？

喷涂粉末机器人机型：

常用喷粉机器人为六轴机器人，串联运动方式使工业机器人具备喷涂各类不同产品表面的产品功能，其运动自由度有六个，在末端法兰安装静电喷粉末枪并搭配静电发生器这套供粉控粉系统后就可以在工业机器人喷塑粉的过程中插入开关枪的指令，指定喷粉的启停。如下图就是一台可喷涂粉末机器人机型，只需要在末端轴上搭配喷粉枪和供粉这套设备即可实现喷涂。

喷塑粉机械手使用前提！

喷粉机器人的使用前提是工件来料标准统一化，喷粉的生产过程中一般都是通过流水线悬挂线将工件或者单个治具悬挂的工件排列在流水线上流入到喷粉室内，再由人工或者机器（呈斜对面喷涂一前一后的工件位置 ）喷涂，当工件摆放位置偏差较大的情况下或者工件排列乱的情况的时候就无法保证喷粉的上粉位置，毕竟工业机械手也是属于机器的类型。

当然也有喷涂粉末的方式不是走流水线生产的，如下图海智机器人案例由于工件面积喷塑位置较为复杂所以采用固定喷涂方式，要实现喷粉车间自动化生产需要找专业做涂装机器人厂家，具有大量自动化喷涂改造经验的工厂会给出合理的自动化改造方案，要结合实际人工生产情况，工件来料情况，流水线线速和流动情况等信息评估选择合适喷涂粉末机械手机型，再合理配套上自动化生产的这套设备实现整体的改造。（海智机器人-工业机器人厂家！喷涂机器人专业应用团队）欢迎咨询沟通！