工业机器人：是制造生产中经常使用的自动化设备，可以仿照人工生产动作编程实现自动化运动，故称：机械手臂、机械臂、机器人手臂、机械手等叫法，工业机器人的应用非常广泛如：涂装、冲压、机床上下料、搬运码垛、焊接、激光切割、打磨、组装装配、打捞、去毛刺等等；而机器人机械手应用行业也非常广泛如：塑料工业、五金加工行业、家用电器行业、玻璃行业、木制行业、电子电气、金属成形、铸造行业、化工行业、烟草行业、食品行业、冶金行业以及日用品和医疗、体育用品等等。下面海智机器人讲讲工业机器人的应用和机器人机械手应用行业！

工业机器人的应用：

1、喷涂应用

涂装中的喷漆、喷粉是喷涂应用中两大分类，小众些的如喷胶、喷墨、喷釉、喷锌、喷脱模剂等，这些涂装均可以使用喷涂机器人来完成自动化生产，使用机器人后，喷涂的工作效率大大提高，节省人力，降低人工成本，机器人运行一年后可以收回成本，而机器人在正常维护下至少可以运行7-10年。随着自动化喷涂生产线的兴起，喷涂机器人系统将有更广阔的市场前景和发展潜力！

2、冲压应用

机械手冲压应用也是属于上下料和搬运的类型，由于冲压自动化是机械手用量非常大，部分工业机器人工厂都开发有自己专用的冲压机械手，如海智机器人就有专用的冲压机械手，机械手臂在冲压自动化中的应用有利于提高工件输送、工件上下料、生产的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化，在数控冲床，普通冲床、液压成型冲床、老式冲压、锻压冲床、拉伸成型等均可使用。

3、机床上下料应用

在各类机床加工中需要大量的人工操作，而机器人用于机床上下料生产效率高、稳定性好、结构简单、维护方便、能够满足不同种类产品的生产；对于用户来说，它可以快速调整产品结构，扩大生产能力，并可以大大降低工业工人的劳动强度，在车床、铣床、磨床、加工中心、切割机床、开料机床、打孔机、注塑机、成型机、自动热压机等各类加工机床均可使用工业机器人应用生产。

4、焊接应用

点焊、氩弧焊、激光焊接、二氧化碳焊接等，机器人机械手在焊接算是应用非常广泛的行业了，焊接机器人根据示教程序中指定的动作、顺序和参数进行点焊，其过程是全自动的，并且具有与外部设备通信的接口，通过该接口可以接受主控管理计算机的控制命令进行工作。它的基本工作原理是示教再现。用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在示教过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接工艺参数等，自动生成一个连续执行全部操作的程序。

5、激光切割应用

一方面，机器人激光切割系统具有工业机器人的特点：能够自由灵活地实现各种复杂的三维曲线加工轨迹；另一方面，采用柔性好、长距离激光传输光纤作为传输介质，机器人的运动路径不受限制。

6、搬运码垛应用
提到工业机器人必须要讲到搬运码垛类的机器人使用，从小件到大件工业机器人都可以完成，人工搬运太过劳累，特别在环境恶劣情况下更是非常少人愿意做，而工业机器人搬运码垛只需要给电给气就可以开始生产，它们可以搬运如玻璃、木板、五金、塑胶、电子等小件；也可以搬运如包装箱、包装袋、大米、面食、稀土、饲料、化工等大件。

当然还有如打磨去毛刺、组装装配、娱乐舞台等工业机器人的应用，由于其功能强大性可以在工厂非常多的岗位实现自动化应用，海智就不一一介绍，下面海智介绍一下工业机器人行业应用，机械手应用行业的几大类。

工业机器人行业应用、机械手应用行业：

1、塑料工业
从汽车和电子工业到消费品和食品工业，塑料随处可见。塑料原材料通过注射成型机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品，在这个过程中工业机器人通常是不可或缺的，工业机器人不仅适用于洁净室环境标准，还可以在注塑机附近完成高强度作业，提高了各工序的经济效益。工业机器人快速、高效、灵活、耐用。

2、玻璃工业
无论是中空玻璃，平板玻璃，管状玻璃还是现代玻璃纤维，含矿物质的高科技材料，都是电子和通信，化学，制药和化妆品行业的重要组成部分。 现在，它对于建筑行业和其他行业分支也是必不可少的。 尤其对于清洁度要求很高的玻璃，工业机器人是最佳选择。

3、电子和电气
工业机器人也广泛应用于电子集成电路和表面贴装元件。在电子电气领域，工业机器人被用于分拣包装、薄膜撕裂系统、激光塑料焊接、高速码垛等。用于印刷电路板、电子板等行业，如搬运、喷锡、装卸、焊接等应用，以及电子电气行业的各种加工和装配。

4、金属成形
机床是金属成形的重要部件，通常伴随着高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等。有时，它处于高温、高湿度甚至被污染的环境中，工作简单而枯燥，这使得企业很难招聘到人。工业机器人与成形机床的集成不仅可以解决企业的就业问题，还可以提高加工效率、精度和安全性，具有很大的发展空间。金属成形工业机器人主要包括数控折弯机的综合应用、冲压冲压的综合应用、热模锻、焊接的综合应用等。

5、冶金工业
无论是轻金属，有色金属，贵金属，特殊金属还是钢铁，金属工业都离不开铸造和钢/金属加工。 而且，如果没有自动化和多班制操作，就不可能确保生产的经济效率和竞争力，也无法减轻员工的繁重工作量。冶金行业中工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削或切割，弯曲和冲压以及其他加工过程。 另外，它可以缩短焊接，安装，装卸过程的工作周期，并提高生产率。

6、家电行业

家用电器一直是劳动密集型产业。 在诸如劳动力成本的大幅增加，中国人口红利的逐渐消失以及精密制造的改善等客观因素的驱动下，工业机器人在家用电器领域的应用是不可避免的，使用工业机器人可以更经济高效地完成生产，加工，处理，测量和检查工作，并且可以连续可靠地完成生产任务，而无需频繁地搬运重型零件。 这样可以确保物料在生产线中的顺畅流动，并始终保持恒定的高质量。

7、铸造工业

工人和机器承受着沉重的负担，因为他们需要在高污染、高温和重力等极端工作环境中轮班工作。铸造行业从浇注和搬运延伸到清洁和码垛，可以使用工业机器人改善工作环境，提高工作效率、产品精度和质量，降低成本和浪费，并获得灵活、高速和持久的生产工艺，以满足绿色铸造的特殊要求。

8、化学工业

化学工业是工业机器人的主要应用领域之一。 面对精密，高纯度，高质量和现代化工业产品小型化的要求，生产环境需要清洁的环境，而清洁的技术直接影响产品的合格率。 因此，在化学工业中，随着未来越来越多的化学生产场合对环境清洁的要求越来越高，清洁机器人将得到进一步的利用，因此它们具有广阔的市场空间。

9、食品工业

食品生产线基本上都是人工操作，这难以确保包装的均匀性和稳定性，并可能对包装产品造成污染。 机器人的应用可以有效避免这些问题。 通过集成传感器技术，人工智能和机器人制造等高科技真正实现智能控制，工业机器人在食品中的应用主要集中在几种类型：包装机器人，拣选机器人，码垛机器人和加工机器人。 目前，已经开发了食品工业机器人，例如包装罐机器人，自动午餐机器人和切牛肉机器人。

10、烟草业
在烟草业中，卷烟原料和辅助材料的分配需要先进的自动化物流系统。 传统的人工管理和人工处理极易出错，而且不守时，无法满足生产开发的需求。 工业机器人用于对成品香烟进行码垛，AGV（自行式车辆）用于运输成品托盘，这节省了大量的人力，减少了对烟盒的损坏，并提高了自动化水平。

还有如木材生产加工、航天航空、汽车行业等等非常多使用机器人机械手臂的使用生产自动化案例！

工业机器人应用广泛，机械手行业应用兼容性非常高，可以满足的自动化生产工序非常多，欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-工业机器人厂家。