工业机器人是面向工业领域的多关节工业机械手或多自由度机器人。工业机器人是一种自动完成工作的机器设备，是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以按照预定的程序运行。使用自动工业机械手生产可以大大提高生产效率和产品质量，降低产品生产成本。工业机械手在生产中能否准确工作，实际上是一个三维定位问题。海智介绍一下工业机械手生产应用可能影响精度分析！

1、影响重复定位精度的控制误差因素。

2、刚性、当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，定位精度通常较低，因为它容易产生振动。

3、机械手在运动过程中受惯性力与外界干扰等因素造成关节变形与机械抖动等因素。

4、生产定位方式、不同的定位模式有不同的影响因素。

5、驱动源、液压和气压的压力波动以及电压、油温和气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，应采取必要的稳压和调节油温措施。

7、元器件控制系统、部分开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，还与位置反馈装置的有无有关

8、定位速度、定位速度对定位精度有很大影响。这是因为当定位速度不同时，运动部件必须消耗的能量也不同。一般来说，为了减少定位误差，需要合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，控制驱动系统及时减缓运动部件。

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