喷涂机器人的出现在很大程度上改善了人们的作业环境，整个喷涂过程无需人工操作，从而降低了企业员工职业病的发生率，提高了企业的喷涂效率和喷涂质量，是推动企业发展的一大利器。而喷涂机器人漆膜厚度控制大家了解吗?下面海智机器人来介绍一下！

喷涂机器人膜厚控制介绍：

对于机器人喷涂施工而言，生产工艺的稳定是需要优先考虑控制的；以下是影响膜厚的因素和可以采用不同的方式控制和调整。

一、流量的调整是生产中频繁调整参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，最后影响到膜厚。

二、喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。

三、涂料转移率一般不作为生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。

四、喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上限时采用调低速度的方法较为有效。

随着自动化过程的发展，工业机器人机械手在喷涂领域的应用越来越多。比如现在的汽车车身外装饰层都是机器人喷涂的。机器人喷涂既保持了人工喷涂对复杂表面的适应性，又具有精确性和可重复性。还有就是静电喷涂、有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键，工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。

在目前的机器人涂装结构中，喷涂机器人膜厚控制存在哪些影响：

1、成本控制：

除了膜厚控制对涂层质量的影响所反映的质量成本外，涂层的主要成本约有一半被涂层所占用。精确的膜厚控制不仅有利于涂层质量的稳定，也有利于涂层的节约。统计表明，用同样的设备喷涂时，无论膜厚控制是否准确，消耗的涂层差异都在25%以上。

2、防止因膜厚不均匀造成的涂层缺陷：

许多常见的涂层缺陷(如流挂、漆层薄、颜色外露)都与对膜厚失去控制有关，也是形成一些缺陷的间接因素。例如，喷涂保险杠时，当第一促粘底漆的厚度不足时，整个涂层的附着力会降低，而当底漆的厚度不符合要求时，导电效果会降低。当使用静电喷涂时，第一种颜色涂层的转移速率会降低，导致涂层不足。

3、帮助调整外观指标：

常见的膜外观指标如光泽度、色差、桔皮、DOI等。需要基于薄膜厚度控制。上述指标明显受膜厚影响，尤其是表面膜厚度。因此，有必要将膜厚作为整个涂层质量控制中最重要的控制因素。

喷涂机器人膜厚需要保证涂料固体含量参数稳定，推荐下列措施：

1、避免涂料存放环境温度过高；

2、监控不同批次的原漆固体含量，尤其是对于膜厚敏感的涂料，如遮盖力高的色漆；

3、规范调漆操作；

4、不同季节所用的稀释剂配方不同，可以通过机器人IPS设置参数调整，避免流量的更改；

5、缩短原漆的存放时间，尽可能使用新鲜的涂料。

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