工业机器人应用包含本体部分和非标设备部分，其中本体部分是指工业机器人机构，动作结构和系统控制部分，而非标设备部分是属于定制类机构，那么我们日常工业机器人检测与维修主要是围绕机器人机械手本体来实现的；下面东莞市海智机器人自动化科技有限公司来介绍一下工业机器人（也叫机械手，机械臂，机械手臂）检测与维修！

一、工业机器人本体性能检测：

1、零点位置检测：检测归于零点位置工业机器人与标点原有的原点位置是否一致；

2、重复定位精度检查：一般通过百分表来检测定点位置的重复精度；

3、伺服电机检查：通过专业的红外线温度枪确认伺服电机在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致；

4、刹车抱闸检测：通过示教器控制开关、抱闸电压值，电机刹车抱闸是否正常检测；

5、减速机和电机有无异响：使用噪音检测仪来查看伺服电机以及减速器在示教运行状态下是否有异常。

二、工业机器人检测：

1、电线电缆检查，检查机器人动力线，用户电缆，编码器线，信号线，本体线路的使用状况与磨损情况；

2、工业机器人限位位置的挡块检查；

3、机器人主体清洁，定期对机器人主体进行除尘清洁；

4、机器人检测维修密封位置检查，本体结构位，手腕等是否有漏油，渗油现象；

5、机械手以及6轴法兰端检查，以及治具检测，对机器人主体维修，检查结构连接是否良好；

三、工业机器人保养：

1、本体润滑油定期更换；

2、机器人同步轮和同步带更换；

3、机械手SMB板检查和记忆电池更换；

四、工业机器人维修：

工业机器人检测与维修中的维修主要是根据实际的使用情况和异常来进行处理，除了上述结构上的常规检测外，电气故障在工业机器人工作状态下出现会有相应的伺服驱动器的显示中提示它目前的故障代码，当然工业机器人示教器上也会显示报警提示和运动停止，提示往往会显示如六轴机器人显示哪个关节轴出现故障，再查看驱动器的报警代码，当确定报警代码后可以查看机器人使用驱动说明书，找到相应代码进行一一排查故障！以上就是工业机器人故障以及工业机器人维修方式！

通过上述四大要点你现在对于工业机器人检测与维修以及保养方面的知识有了解了吗？更多资讯可以查看海智机器人新闻中心资料，以及来电咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-工业机器人，机械手，四轴，五轴，六轴机械手臂生产厂家！欢迎沟通！（以下是海智做的冲床冲压自动化，喷涂机器人，机器人焊接，机床上下料生产线等部分应用案例展示）