自动化的改造升级中工业机器人（机械手）是非常常用的自动化运动设备，人工只需要编辑相应的程序它就可以代替生产员工进行重复运行的动作作业，工业机器人包含哪些部分，它有什么东西组成的呢？海智机器人下面给大家介绍一下！

工业机器人包括哪些-本体结构控制

工业机器人是指一台主体（关节臂）、一套控制箱：主体结构里面包含重要的伺服电机，减速机，这是工业机器人三大核心之二，主要是做传动用的，主体除了电机和减速机外其它的如结构铸件，主臂，一轴座，三通等等，还有包括电机的记忆电池，有波纹管，航空插头，同步轮，同步带，各类垫片，润滑油以及各类高柔线缆，这个就是其结构部分，大大小小的铸件结构有30-50件不等，机型不同配件有差异；而工业机器人控制箱里面类似大脑输入功能主要是各类线缆和核心的工业机器人控制系统模块，工业机器人驱动器组成；当然除了这些还有一个液晶显示器也叫工业机器人示教器，是操作编程使用的集成触摸操作屏。这就是一台工业机器人的组成。

工业机器人包括哪些-应用周边配套

机器人机械手臂单单一台机器人本体和一套控制箱是不够的，它可以让工业机器人作业运动轨迹的操作，但是它无法在生产中实现抓取或者对工件进行加工，它需要配套应用周边非标设备才能实现真正意义上的使用。

我们常用的有工业机器人末端执行器（夹具、吸盘、固定治具）主要的功能是抓取，吸取工件或者固定加工应用上的加工工具实现对工件的转移或者加工生产；除了这个我们往往还需要根据工业机器人应用集成的工作进行设计搭配专用的非标设备让工业机器人实现半自动化生产或者全自动化生产，由于机器人机械手的抓取放料以及加工的前后工序都需要标准化统一性所以就需要这部分来实现，如来料的定位机构，送料机构，输送机构，旋转机构，周转机构或者在机器人安装位置增加移动机构等等非标，还有非常多是结合实际生产需要来专门定制的，所以这块设备是没有标准的。

以上就是一套工业机器人包括哪些的介绍，只有根据实际的生产需要来进行专门的定制合适的自动化改造方案才能确定具体需要的设备，现在你自动工业机器人包括哪些结构了吗？

下面是海智机器人做的工业机器人集成应用案例展示。