近年来，随着劳动力成本的逐步提高和人口红利的逐渐消失，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以延续。以焊接机械手设备为代表的焊接自动化技术越来越受到加工制造企业的重视。

焊接机器人也叫焊接机械手设备，焊接机械手臂，机械臂等；它的编程技术分为两种大类：

1、智能机器人：能根据简单的控制指令自动确定焊缝的起点、空间轨迹及相关参数，并能根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹、调整焊枪姿态、调整焊接参数、控制焊接质量。这是目前最先进的焊接机器人，具有灵巧、便携、移动方便等特点；它能适应不同结构、不同位置的焊接任务，它的实际应用还很少，很多企业都处在摸索测试阶段，请谨慎使用。

2、示教机器人：通过示教，记忆焊接轨迹和焊接参数，严格按照示教程序完成产品的焊接，一次示教，机器人就能准确再现教学的每一步。这种焊接机器人应用广泛，适合批量生产；用于流水线或者固定位置。它的主要功能是教学和再现，是现在工厂焊接应用里面主流的焊接机械手编程技术。

焊接机械手设备-技术说明：

1、先进技术工业机器人集成了精密、柔性、智能化、软件应用开发等先进制造技术。通过对过程进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，可以提高产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。

2、该技术综合性强，全套工业机器人与自动化技术集成和集成了多个学科，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学与仿真、机器人结构有限元分析等多个技术领域，激光加工技术、模块化程序设计、智能化测量、建模与加工一体化、工厂自动化与精细物流等先进制造技术、综合技术。

3、 技术升级型工业机器人及自动化成套设备具有精细制造、精细加工、柔性生产的技术特点。它是继动力机械、计算机之后，全面拓展人类体力和智力的新一代生产工具，它是实现生产数字化、自动化、网络化、智能化的重要手段。

4、 工业机器人和自动化成套设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、测试、物流等生产环节，广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等领域，电力、集成电路设备、军工、烟草、五金、金融、医药、冶金、印刷出版等行业有着广泛的应用。

工业焊接机械手技术可以让生产实现重复、一致、稳定地操作相应的工作设定，大大节省了人力物力；焊接机械手技术可以有效弥补焊接人才的不足，大大提高焊接工作效率，有利于推动国内焊接水平的提高。

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