东莞市海智机器人自动化科技有限公司（简称：海智机器人）位于广东省-东莞市虎门镇。是专业从事工业机器人、机械手及机械臂自动化设备的生产、销售与售后服务的公司；目前公司主要经营喷涂机器人、冲压机械手、搬运机器人、工业焊接机器人、机床上下料机器人等自动化装备，全面提供技术支持、安装调试及售后服务。

喷涂领域非常常见的是流水线作业喷漆和喷粉，工件通过流水线边移动边喷涂，这种方式的效率更高，而要使这种生产现场改造成自动化机器人喷涂则需要达到在线移动同步跟踪控制，让机器人跟踪喷涂；近期海智接到两条机器人同步跟踪喷涂生产线订单，目前已经生产完成，并在厂内测试完成（这种配套海智机器人做过非常多的应用案例），下图是海智近日生产测试图片，移动机器人在线喷涂全套设备展示：

机器人跟踪喷涂（在线动态轨迹喷涂机械手）案例说明：以上图为例

1、喷涂工件：圆形轴件，款式大小各异；

2、喷涂工艺：静电喷漆；

3、喷涂方式：流水线，循环线；

4、机械手参数：型号HZ1510-6，六轴机器人，关节串联型，重复定位精度±0.07，负载6KG，活动半径1.5M；

5、定制非标：两米有效行程的移动导轨（机器人安装固定在导轨上可以让工业机器人机械手移动喷涂），喷枪治具，静电喷涂设备；

6、跟踪系统：海智工业机器人系统采用台湾研华宝元控制系统（LNC）；

7、作业方式：当工件进入喷漆房位置时会经过感应，感应信号收到后机器人会在线跟着工件移动速度走轨迹喷涂。

海智机器人部分同步喷涂机器人应用案例展示：

东莞市海智机器人有限公司-专业涂装机器人，喷漆机器人，喷粉机器人，自动机械手喷涂工厂，欢迎咨询沟通！