机床改自动化机器人上下料取件和送料需要专业工程师进行整体设计，需要结合工件外形、加工节拍、加工情况、工件来料以及收料和机床主轴位置中间距离、现场空间以及机床情况、周边安全防护等综合考虑；一套自动车床解决方案的开发关系着最后的实施，安装，调试和后续生产情况。所以工业机器人应用中机器人机械手方案设计至关重要！下面海智机器人着重介绍一下车床机械手解决方案设计：

如上图：（车床机器人方案设计）

1、示意介绍：一套自动化机器人车床上下料包含的内容非常多，当然更重要的是工业机器人选型和它可以完成机台数控车床上下料作业；

2、机器人+抓手：这是根据工件的外形进行抓手（专业词叫做夹具、治具）设计、而工业机器人选型则是考虑工件的重量和机床主轴空间要满足上料和下料距离，可抓取工件的负载；

3、机器人对4-8台车床上下料：这是由于工件加工节拍比较长的情况下的方式，数控车床改造自动化常见一拖二，怎么考虑加工和机械手一拖几的作业方法呢？就是可以计算工业机器人对一台车床加工完工件后它是等待时间还是满负荷的去做其它机床的上下料，工件加工时间长就有足够的时候去完成其它车床上下料，所以加工时间越长就可以完成越多上下料机床；

4、二次定位装置：这个是在工件到位位置不够精准的情况下定制设计的，让工件位置唯一，工业机器人才能准确抓取并准确放入机床主轴；

5、上料下料仓：这个相信不用多做介绍；

6、换向装置：这个是一款工件前端和后端都要加工，那么在第一台上料加工完成后取出在换向装置上放置，然后机器人调头抓取另外一头将工件转向后放入车床加工另外一个位置；

7、单工位顶升料仓：单工位是指一个固定位置，顶升料仓是指一个料斗里面单个工件顶升上去，然后二次定位，这就是单工位的顶升定位；

总结：一套自动车床机械手方案设计往往不是一成不变的相反每个用户的使用现场和工件不同，加工时间等不同的问题造成每个案子都需要专业的工程师进行设计，越合理的方案越能够看出一家自动化企业的实力，当方案没有问题后再考虑购买的事项，千万不要认为自己的工序很简单从而不做多加考虑就购买，我们要知道自动化的实现往往一个小的细节就能决定一套自动化设备是否可以很好作业，是否是合理的生产方式。

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