喷涂包含的领域非常多，其中包含喷漆，喷粉，喷釉，喷锌，等离子喷涂，喷脱模剂等等。海智机器人是一家专业的喷涂自动化解决方案提供商，也是一家喷涂机器人制造商！下面海智来讲讲涂装领域非常常见的喷漆和喷粉的解决方法，主要是讲解使用机器人怎么代替人工喷漆和喷粉，在现有的涂装生产线的情况下使用机器人来完成自动化喷漆，自动化喷粉。

一、喷漆自动化解决方案！

喷漆的人工生产方式大致可以区分为：悬挂流水线来料喷漆（是指产品通过挂具摆列在流水线上，悬挂移动进入喷漆房）；独立喷漆柜（是指喷漆和烘烤分离或者不需要进行烘烤的工件）；地轨线喷漆（是指工件在地面的输送方式喷漆）这三种是目前喷漆领域非常常见的喷漆作业方式，那么怎么来使用机器人代替人工喷漆呢。

1、悬挂流水线喷漆

通过人工上料至悬挂料架上，流入喷漆房方式，只需要将原有的喷漆柜里面的人工换成喷漆机器人，使用机器人对工件进行追踪喷漆，或者定位喷漆，喷涂，工件可以是流动状态下和到位停止喷漆再次流动这两种方式，机器人喷涂都可以满足，可以追踪线体的流动速度从而对工件进行边移动边喷涂的方式。如下图案例。

喷漆机器人方案解答：以上图案例为介绍，工件通过流水线，悬挂线排列或者单个进入喷漆房，机器人对工件进行追踪喷漆（工件移动状态下喷漆）或者定位喷漆（喷完一个治具后移动再次来料停止）；这种方式可以解决各类这种方式的喷漆自动化，满足空气枪喷漆，静电喷漆等不同的工艺，通常所需要的机器人数量是根据需要喷涂的工件范围，线体的速度等进行确认。

2、独立喷漆柜机器人自动化解决方案

这是一种周转喷漆方式，是指工件在独立分离的喷漆柜进行喷漆，喷涂完成后人工再拿到下个工序，是涂装市场使用非常多的作业方式。这种自动化改造通常是在喷漆柜内直接放置机器人即可，当然需要辅助的旋转工装如转台等设备，以达到更好的人工上下料的效果。如下图案例。

喷漆机器人方案解答：上图为例，人工只需要在机器人转台后方上下料即可，机器人在转台的喷漆柜里面的这头喷漆，当然也有机器人固定在喷漆柜上方的，人工在后方下料和上料，机器人喷漆完成两头对调180°，这种作业方式非常广泛，可以满足静电喷漆，普通喷漆，水帘喷漆或者干式喷漆均可使用。

3、地轨喷漆作业解决方案

轨道式喷漆，地轨流水线式喷漆和悬挂流水线的自动化改造类似，当然地轨方式圆形产品做的非常多，异形工件也有，和流水线作业方法一样，在原有的人工作业位置安装机器人代替，在线跟随喷漆。如下图。

二、喷粉自动化解决方案！

喷粉也叫喷塑，是静电涂装的一种，一般都是走流水线喷涂，工件悬挂的作业方式，所需要的机器人一般是两台斜对面安装，也是追踪作业方式，和流水线的喷漆也类似。如下图中的喷粉自动线，机器人两套呈斜对面安装（原来的人工喷粉位置安装的工业机器人）。工件流动状态下追踪喷粉。

当然喷粉作业方法也有例外如下方的案例，采用的喷粉柜是独立的，喷粉的工件要求较高，移动流水线的状态下人工不好喷粉所以改造自动化也是在原有的基础上采用转台机器人方式喷粉，和喷漆第二个方式类似的作业方法！

在常用的喷涂机器人解决方案改造中也有一些特例，需要专业的机器人工厂，喷涂自动化领域经验丰富的企业来设计开发，东莞市海智机器人自动化科技有限公司就是一家以喷涂自动化应用为主的工业机器人，机械手，机械臂生产厂家！欢迎大家来电咨询沟通！