冲压自动化生产线改造一般是使用机械手，工业机器人来实现冲床与冲床之间的工件上下料，多道或者单道工序的生产方式，机械手冲压自动化改造有哪些需要留意呢，冲压机械手生产改造的注意事项！下面海智机器人给您分析一下！

1、冲压机械手

机械手是冲压自动化改造中非常重要的环节，选择不同的厂家生产的机械手会有不同的特点，配置不同其精度，稳定性以及调试过程中都会有不同的效果，这是其一。

2、模具问题

冲压自动化改造中很常见的问题就是模具问题，一般冲压自动化的前提要模具冲压统一，不会出现卡料，或者冲压完成后切料不彻底；冲压机械手生产线的使用中模具问题是第一要解决的，因为机械手是固定模式搬运和上下料，如果出现冲压切料后废料不能自动掉出那么就要想其它办法解决，而这个就是其不稳定因素。

3、治具问题

冲压所使用的治具一般就是吸盘，夹具，不同的工件对应的治具不同，工件如果异形要兼容是需要工程师具备丰富的定制经验的，当然冲压大部分的治具相对较为简单。

4、工件位置

冲床冲压后工件位置要保持一致是冲压机械手生产改造中要做到的，自动化的作业就是要来料统一，取料统一，部分冲床冲压完工件后，工件的落位不是很准这是需要解决的。

关于冲床冲压机械手生产改造的注意事项就介绍到这，只要找合适专业的机械手冲压工厂经过详细的评估问题都不大，海智就是一家专业的冲压自动化生产线改造工厂！有着专业的冲压工程师团队。欢迎来电咨询沟通！