涂装生产线自动化改造设备的常见两大设备、自动化喷涂机器人VS喷漆往复机机械手使用哪个好？下面咱们来对比看看。

1、往复机结构基础-往复机xyz系列、或者四五六轴往复机设备结构通常采用了导轨、丝杆、滑块铝型材制造，框架式焊接基础，采用导轨、丝杆都是长期使用会产生故障和变形，使用的电机通常也是普通步进电机；

喷涂机器人结构基础-喷涂机械手臂采用的核心基础结构为铸造件、伺服电机、减速机传动，更稳定功能更加强大。

2、应用范围-往复机在结构上已经限定使用范围通常是平面产品、而喷涂机器人则无视产品外形，只要尺寸够就可以完成全部产品的外形喷涂，如一些异形件、平面、不规则产品均可完成。

3、稳定性-往复机的配置和六轴机器人的配置完全不能同日而语，减速机伺服电机这两大配件的成本也不是导轨丝杆所能匹配。

4、速度对比-往复机XYZ模式运动方式简单而工业喷涂机器人则是6轴关节型在平面喷涂上往复机更具速度优势，而在其它产品则是机器人更加完美。

5、使用寿命-往复机通常能够使用5年左右而喷涂机器人则可使用在6-10年的范围

综合上述喷涂机器人更具优势，而随着工业机器人的价格下降往复机已经逐步被市场替代。

喷涂机器人产品图片：（海智喷涂机械手）

东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家专业的喷涂机器人生产厂家，可根据不同的生产情况、工艺、产品等配置合适的配套设备进行自动化喷涂机器人生产线改造。下图是海智机器人部分喷涂机器人应用案例展示：