数控机床机械手有哪些种类？其实数控机床机械手通常是指两种形态的工业机械手和工业机器人这两种机器还是有着分别的，一个是数控机床机械手，一个是数控机床工业机器人，数控机床工业机器人也有称之为数控机床机械手，数控机床机械手可以称之为横架/桁架机械手，造型比较笨重简单，成本相对于比较少，机床工业机器人则是工业机器人的一种。下面海智机器人大体讲解一下这两种种类的特点。

1、桁架式机械手：桁架式机械手的架构较为简单是组合了导轨滑块普通电机形成的XYZ三轴的机械手。只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，动作限定于横移、上下直行、常常作为机器人设备的附属装置，其程序是固定不变的。

2、工业机械手臂：（工业机器人一种）数控机床机械手机器人通常采用的是四轴、六轴多关节的机器人，多方位的运动轨迹，结构配置了六颗伺服电机、减速机、还具有独立的控制系统，这个系统是应用计算机技术，可在线编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求。机床工业机器人是自动执行工作的机器装置，运动方向不局限于XYZ、还有世界坐标、关节坐标等具有可编程，拟人化，多用化和通用性等特点。

数控机床工业机器人工作效率高，动作节拍快，高度稳定性。机床机械手工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的情况和要求来选定。随着工业机器人的价格下降数控机床工业机器人已经逐步在市场的份额中占据较多，正在渐渐淘汰数控机床机械手（XYZ车床机械手）。

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