关节焊接机械手（别称：焊接机器人、焊接机械臂）是从事焊接的多关节工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可多用途编程的自动控制操作机械手臂，具有三个或更多关节轴，关节轴越多代表可运动轨迹更高，可完成更复杂的产品焊接，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的连接法兰可安装不同工具或称夹持治具。焊接机械手就是在工业机械臂的末端轴法兰安装焊钳或焊枪的，使之能进行自动焊接。

关节焊接机械手的特点有哪些？

1、焊接质量效果明显优于人工手动焊接。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

2、代替人工操作减少员工与成本，可满足一些高难度的空间焊接。

3、重复精度高，标准机械化无误差焊接，无耗材，柔性运动加工，成本低。

4、机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴关节联动操作，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

5、可实现双工位或多工位焊接操作，同步进行上下料和焊接，大大提高生产效率。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的工业机器人生产厂家，应用于：涂装、上下料、焊接、搬运、冲压、组装、打磨等工厂自动化改造。

下图为海智做的部分关节焊接机械手的案例：