在改造的时候常常有疑问到底1台机器人、工业机械手可以一台控制几台数控车床呢？（其它机床控制也是一样的如CNC、铣床磨床、攻牙机、喷锡机、成型机等各类机床）

工业机械手的系统可控制多台车床10都可以，但是合适控制多少台就要看产品的加工周期，专业的企业改造时会算出大致的机器人运行操作时间再看产品加工时间看合适控制多少台车床。如30秒加工时间通常机器人上下料一个周期在8-12秒时间看具体动作那就可以进行1托2的控制方式。如果是1分钟甚至几分钟则可以控制更多的车床。需要具体沟通要让机床无等待时间，工业机械手也无等待时间才是合理的改造方案。

我们常见的1台工业机器人 自动化机械手控制2台车床是较为广泛的方式其次是三台呈品字型摆放车床机器人应用。再过来是4台车床用1台机械手也可以完成，车床的尺寸较大这种控制4台车床的情况就需要在工业机械手的底座位置增加移动导轨让机械手可以移动到更远的距离完成上下料。

海智机器人1台机器手做过10台以内的车床机械手改造（其它机床控制方式是一样的）欢迎咨询！