喷漆和喷粉所用的工业机器人（机械手）是同一种类吗？

喷漆机器人和喷粉机器人是采用同一种工业机器人简称机械手、机械手臂等，喷漆和喷粉喷塑虽然工艺上有不同但是工业机械手可采用同一个机型进行不同的喷漆喷粉应用。下面海智带您了解。

喷粉喷漆所采用的涂装工业机器人均为六轴关节型的工业机器人不同的地方是喷涂工艺、喷涂的工具和生产情况不同应用方式不同。

1、喷涂工艺的不同，喷漆喷粉各有不同的工艺在运用过程中只是有差异而已，对于工业机械手来说同样是做动作所以可以使用同一的类型机器人机械手；

2、喷涂工具的不同，喷漆机器人通常使用的是自动喷漆枪气动和静电喷枪方式；而喷粉都是采用的静电喷粉枪对机械手来讲只是提供配套的设备产生了差异对机器人机械手功能没有差异。不管是配套自动喷漆枪或者静电喷粉枪均可完成；

3、生产现场的不同，喷漆有流水线移动喷漆、独立喷漆房（烤炉分开式）等主流的生产方式而喷粉则是通过流水线移动喷粉，机器人均可满足这些应用要求。

总结：机器人工业机械手可满足不同生产情况、喷涂工具、喷涂工艺的的涂装自动化应用；如下图只要在机器人的第六轴上配了喷漆枪和配套的管路油路和供油系统就可以进行喷漆机器人自动化应用，在机器人第六轴末端装夹静电喷粉枪就可以完成自动化喷粉机器人的应用，还可以装喷釉的这一套设备就可以完成喷釉不同的工艺只是机器人机械手所配套的设备不同对工业机械手不会产生影响。

海智喷漆机器人应用案例展示：

海智喷粉机器人应用案例：