喷涂机器人怎么样编程?

发布时间 : 2019-12-25  浏览次数 :

喷涂机器人通常是需要进行手动编程操作。喷涂机器人常见的编程是示教方式,机器人的操作编程是在一个示教器上面完成,通过手动操作喷涂机器人到各个需要喷涂位置并进行记录坐标,开启自动模式打开程序时喷涂机器人就会按照你记录的点依次的走下去。海智机器人具体说明喷涂机器人怎么样编程。

1、喷涂机器人一般使用六轴机械手进行喷涂操作带有编程的示教操作控制面板;首页是让机器人回到厂家设置的原点。起始位置。

2、根据产品的外形想好需要编程哪些步骤;一步步实行。

3、编程操作:如平面和圆弧位置通过示教器操作喷涂机器人移动到固定位置设置记录坐标,通常设置两点或者三点记录坐标实现两点形成一线或者三点形成个圆弧操作。

4、海智机器人系统带喷涂工艺包:系统内置的程序简单编辑如平面圆形等产品只需要简单的设置起点和终点也可以编辑出这些程序动作。

5、编辑好程序后把自动控制开关枪的序号插入其中,使喷涂机器人走到起点开枪终点关枪等动作也可在喷涂中间不需要喷涂的位置设置开关枪。

6、全部编辑好后打开自动模式开启运行轮次可一直自动循环喷涂。在第一遍测试的时候开慢速度看轨迹是否需要完善。完善后速度调快程序重复即可。

总结:喷涂机器人编程方式简单说就点对点记录坐标即可,操作简单方便另外海智机器人还会提供培训使操作人员能够自主编程和改变产品程序。

喷涂机器人怎么样编程?(图1)

喷涂机器人怎么样编程?(图2)