自动化冲床冲压机械手生产线在联机生产的时候有哪些因素是会影响到整体的生产周期和效率的？海智机器人带您了解影响冲压机械手运行速度的因素有哪些？

1、冲压机械手机型；工业机械手分的种类很多各有不同的优缺点，如四轴冲压机械手就比六轴冲压机器人在效率上更快，因为四轴运行比六轴更加简单，这个是因为效率的一个重要参考。

2、模具的更换频率；冲压机械手合适使用在量大标准化的冲床冲压作业，如果批量太小经常换产品换模具那对自动化生产线来说是比较麻烦的。还有更换模具的快慢都会直接影响到冲压机械手生产线的运行与效益的产生。

3、冲压机械手治具切换；生产线换产品或者换模的时候冲压机械手末端的治具需要进行调整，如全部是采用吸盘的治具更换起来更快而如果夹持类的话相对就会影响生产时间了。这个是根据客户的产品进行设计需要专业的冲压机械手自动化改造厂家如果能够做到兼容性更强可以有效的提高生产运行速度和效率，海智机器人就是专业做冲床冲压自动化生产线改造的企业。

4、冲床摆放的合理性；冲压机械手有着臂展跟负载参数而冲床摆放的距离和方式会影响到冲压机械手运行速度，要在合适的位置让机械手的速度zui大化！

5、还有像冲压模具的开合高度、工装的切换和控制方式、人工上料情况和换料及时性、机械手与冲床连接通讯，冲床开延时等均会有较小的速度影响。下面是海智机器人做的六轴冲压机器人、四轴关节、摆臂冲压机械手应用案例展示：

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