在自动化生产实践中，冲压机械手生产线已经得到了广泛的应用，冲床机械手具有效率高、操作方便等优点，可以提高产品品质避免人工在在繁重的工作时的操作失误造成的工伤等问题，自动化冲压机械手生产线通常由以下三个部分组成，海智带您了解冲压机械手自动化生产线的三大组成部分！

1、冲压机械手本体

在生产线的运行中机器人机械手的本体是较为关键的部分，由机械手实现冲床、模具取料、上料、下料等运行连贯。通常根据实际的产品情况进行选定合适的关节冲压机器人。

2、自动化控制部分

控制分为机械手的控制、周边非标的控制；机械手的控制部分一般包括程序控制部分和行程检查反馈部分。周边的非标如定位系统的等控制。

3、识别/定位，取料部分

产品需要在定位精确的情况下才能使用机械手进行产品的取料放入至模具内，所以产品的前端的定位很重要，有视觉定位机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确认其位置，冲压机械手再进行取料。还有如海智机器人可根据实现的生产现场的情况结合产品特点进行定制的非标定位机构进行产品的二次定位等要求。

冲压机械手生产线的三大组成部分！您清楚了吗？海智机器人是专业的冲压机械手、工业机器人生产厂家！欢迎来电咨询！