什么是工业机器人系统集成应用?

发布时间 : 2020-03-14  浏览次数 :

首先我们先了解工业机器人这方面的业务情况,工业机器人对接的的业务分为两个部分:

一、机器人本身的研发,包括铸件,电机,减速机,控制系统等,这一部分保证了工业机器人生产,厂家购买组装好的机器人就叫工业机器人本体,是只提供机器人或者机器人本体配件不含终端应用周边配套的设备;

二、机器人在实际应用中针对用户现场的的集成开发,包括工装夹具、现场使用的一些非标定制的设备如:喷涂用的工位转台、喷枪、油泵;焊接用的变位机和焊枪、焊机等,不同的应用需要根据生产现场的情况定制合适的周边配套设备,整套完整的一个系统的调试开发,就是机器人系统集成。

简单概括:机器人只是代替动作而工业机器人系统集成应用单元除了工业机器人的本体外还需要配套非标夹具来实现具体生产自动化功能。

工业机器人本体如下图:只可以做动作,还需要配套非标和治具。

工业机器人本体

工业机器人系统集成应用下图(焊接应用):除了机器人焊机焊枪还配有定位变位机整套配套就是焊接工业机器人集成应用单元,可以完成产品的焊接生产工作了。喷涂有喷涂的配套应用,搬运冲压等不同的都需要根据实际的生产情况来定制进行!

工业机器人系统集成

什么是工业机器人系统集成应用?(图3)

什么是工业机器人系统集成应用?(图4)

什么是工业机器人系统集成应用?(图5)

什么是工业机器人系统集成应用?(图6)

上面的案例都是工业机器人系统集成后的使用,它是指通过工业机器人(机械手臂)的运动将机器人机械手搭配合理的工具,实现工厂生产的自动化工序的单元,这就是工业机器人系统集成,现在您了解什么是工业机器人系统集成应用了吗?有疑问的话欢迎来电咨询海智机器人!