自动喷涂机器人是拟人体手臂化设计也称喷涂机械手机械臂，是靠关节控制的跟人手臂关节相同，  机器人喷涂灵活性的主要由机械机构、电机驱动关节机构、控制系统等组成。下面海智机器人介绍一下喷涂机器人达到的灵活控制是怎么做的。

喷涂机器人运动机械机构-使手部完成各种轴之间的转动（摆动）、通过编程来实现规定的动作，可以改变被抓持物件的位置动作和姿势。运动关节的各个轴的伸缩、摆动、旋转等每个关节的独立运动方式，是工业机械手的自由度 。通常是自动喷涂机器人的技术参数，体现机器人动作的协调性，现阶段喷涂机器人控制是机械臂上每一个关节都作为一个独立的伺服机构，即每一轴相对应一个伺服电机和配套驱动器，由控制器一致操纵并协调喷涂工作。

自动喷涂机器人六轴-为了满足喷涂空间中对产品喷涂的任意位置和方位的物体通常使用六自由度机械手。自由度是机器人设计的主要参数，自由度越多机械手的灵活性越大，通用性越广，喷涂机器人控制使用的六轴机器人来实现它的运动方式基本可以说是360°，所以它的灵活性也可以很好的控制。

自动喷涂机器人上三轴控制-喷涂头部是用来安装喷涂部件进行喷涂的，根据被抓持工具的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，本身附带的三个旋转轴就可以很灵活的进行喷枪的姿态转换和应用等。