随着工业机器手臂的应用加深和使用的范围增加，它不单单是站立固定式安装了，延申了不同的安装和应用基础，我们常见的除了立式固定安装还有悬挂机器人、侧装、吊挂机器人这种又叫龙门式机械手，是将工业机械手悬挂的方式倒装；还有移动导轨式可以在立式安装和悬挂龙门式机械手安装，是一种可以带动工业机器人进行左右移动的运动方式简称移动第七轴。下面海智将重点介绍龙门式机械手、吊挂、悬挂机器人的应用。

悬挂机器人它的特点是可以有效的节省作业空间，较大范围基础的使用工业机械手，满足产品的姿态或者加工形态。

悬挂机器人应用方向：喷涂车间使用、数控机床取料、注塑机取料、切割机上下料等。根据客户现场的实际生产状况确认是否需要机械手悬挂安装。

龙门式机械手应用基础：因为悬挂的因素所以一般不建议使用倒装的方式，在无法立式安装的条件下采用该方式，另外该应用方式不合适较大的工业机械手悬挂，通常是小型工业机械手吊挂。

在喷涂应用和上下料应用中该方式尤为常见，通常是为了节省安装空间和较大化的利用工业机器人的活动范围。