工业机器人一般指用于机械制造业中代替人工完成具有大批量或高质量要求的工作，如自动化生产线中的喷涂、点焊、弧焊、喷漆、冲压、机床上下料、切割、电子装配及产品工件的搬运、包装、码垛、等作业的机器人。此外，机器人也可用于软质材料的切削加工，如陶泥，泡沫，木制、石蜡，纤维制品、有机玻璃等。机器视觉（CCD）是通过计算机模拟人类视觉功能，让工业机器人获得相关视觉信息和加以理解，机器视觉在工业上应用领域很广，功能包括：测量、检测、识别、定位等。那么CCD在工业制造领域工业机器人视觉的应用有哪些？海智机器人带您具体了解：

1、应用于机床配套上的取料和放料：

机床上下料机器人是工业机器人应用中较为常见的工序，其中大部分产品的来料都是通过定位实现标准化再由工业机械手臂来抓取放入机床，和下料等。那么一些不规则的产品无法进行非标设计定位的时候我们就会使用工业视觉（工业摄像头、CCD）来实现产品位置形态的识别，有了识别后反馈这些参数给到工业机器人就可以自动抓取了。

2、生产中的零件抓取：（容器内的产品抓取、生产线上的工件识别抓取等）

在生产线拣取零件所使用的拣取工具、传感器和机械手臂本身的局限性。在这样的工作条件下，一旦当零件的位置被视觉确定以后，机器人就开始进行自动运算，确定从生产线抓取这一零件。

3、焊接生产工序：

应用于焊接领域在进行焊接的时候，工业机器人可以利用视觉识别系统，以适应两个焊接元件之间的微妙变化。即使在点焊应用领域，也可利用视觉功能达到校正误差。

4、生产线包装分拣

视觉技术对包装应用领域也是很多的。例如食品/药品等小零件往往需要通过输送线输送到拣取区域，很多零件处在不同的位置上，因此需要有一个重新调整方向和拣取的过程，然后将其放入到包装箱中。而视觉系统能够帮助机器人找到相应的零件，并根据要求完成分类包装任务。

5、工件检测

一些产品在生产后续的工序中需要进行检测是否合格或者有瑕疵，通过视觉CCD的视觉机器人可以进行不同产品特点的检测和分类。不良品自动抓取或者分开。

当然除了以上的应用工业机器人视觉外还有很多的工业常见的自动化生产线改造也会使用到，这里就不做一一列举，每个生产工序不同，情况不同所配套的方式都会有很大的变化，具体是否需要视觉来进行工业机器人配套需要专业人士的评估。

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