随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，机器人在数控机床上下料、物料搬运码垛、喷涂、焊接、冲压、组装装配等领域也得到了广泛应用；传统企业几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种作业方式存在劳动强度大、产量和质量不稳定等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的企业工厂采用工业机器人代替人工进行喷涂、搬运、上下料等应用，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。

工业机器人与数控机床集成应用常见四大案例包括：数控冲床机械手、数控车床机械手、折弯机床机械手以及锻压机械手等集成应用，这些是属于上下料机器人应用领域较为常见的工业机器人、数控机床机械手集成应用，下面海智逐步讲解！

1、数控车床机器人集成应用

车床加工是五金金属材料常见的加工设备通常需要人工将产品上料下料，而车床机械手可以代替人工实现自动化上下料，常见有1托二数控车床、1托三、1托四等海智机器人还做1托八的车床，是可以将几台机床连续加工工件的一种数控机床自动化应用。

2、数控冲床机械手集成应用

机械手与压力成型机冲压集成应用常见的两种方式；其一是单台机械手冲压上下料：通过工业机械手将产品从定位堆垛平台移送到冲床压力机模具中实施冲压，冲压完成后再通过机器人取料放入收料位置，实现单台冲压机械手集成应用；二是机械手冲压连线：是指多台数控机床冲压机使用多台冲压机械手之间实现冲压生产线连线。

3、锻压机床机器人集成应用

热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，成型和切边使用。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另外一台取料放入模锻压机进行切边。部分工序为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行润滑。

4、折弯机床机器人集成应用

工业机器人配套折弯机集成应用主要的方式有：机器人配置吸盘，上料分料机、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，夹具形成的柔性加工线；通常是根据实际生产情况定制。

海智工业机器人当然除了以上的数控机床机械手集成应用外还有做很多机床机器人项目如：PCB上下料、切割机床上下料、CNC、成型机、铣床、磨床等数控机床，如果不是数控机床东莞海智也可以进行改造实现自动化生产。