工业机器人在国内各行业中得到了广泛的使用，工业机器人自由度大部分是代表了四自由度、五轴、六自由度等，从材料物料搬运到机器配套，从涂装、焊接到上下料、从冲压到喷涂等，当然我国的工业机器人形状各异，功能性能各不相同，而工业机器人自由度决定了机器人整体灵活性和活动范围。那么工业机器人自由度是什么？它有多少个自由度？怎么看机器人机械手自由度呢？今天由工业机器人厂家为大家介绍：

工业机器人自由度是什么？

自由度是作为工业机器人的运动技术指标，反映机器人动作的灵活性,可用轴关节的移动、摆动或旋转动作的运动方式和数量来反应。机器人主体的每个关节运动方式的数量称为机器人机构的运动自由度，如六自由度机器人它是具有六个运动伺服电机传动六个关节的工业机器人。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，伺服通过总线和脉冲控制，由机器人控制系统统一控制并协调工作。

怎么看机器人机械手有多少自由度？

通过下图可以看出工业机器人具有多少自由度，自由度即代表关节轴，图中一轴代表一个关节、六轴代表六关节、六自由度、即六自由度工业机器人。

工业机器人机械手有多少个自由度？

机器人机械手通常是代表四轴、五轴、六轴机器人，它具有关节式、摆臂式、水平式、码垛等各类运动方式的机器人机械手，其中四轴就代表有四个自由度，每个自由度具有一个单独方向的运动作业能力；那么六自由度工业机器人也叫六轴工业机器人、六轴机械手。（海智六自由度工业机器人应用集成案例）

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