工业机器人应用广泛的案例应该是属于搬运码垛类，将一件物件从A点到B点的搬运使用机器人就是搬运机器人；将一件物件从A点到B平台位置呈方列或罗列式堆码起来就是码垛机器人。其实搬运和码垛是分不开家的，当然搬运机器人所指的范围和包含的内容更广比如上下料也是叫搬运机器人，有六轴、四轴、五轴等等自由度，相比码垛机器人机械手的含义简单多了，通常是指四轴关节机器人、就是搬运并将产品依次堆码起来。

搬运机器人和码垛机器人的区别是由它们的工作性质决定的。码垛机器人更具有单一性，对机器人机械手灵活度要求不高，通常是四个关节自由度组成的工业机械手机器人，所以它只需要进行平面位置的移动就可以了。搬运工业机器人不但要进行抓取动作，更有配合机床加工工序进行产品的旋转、翻面、掉头、侧翻等动作，也有流水线输送带上的搬运，所以大部分的搬运机械手臂是使用六自由度机械手来完成。

现在你了解了搬运机器人和码垛机器人的区别与联系了吗！总结下来是相似的产品搬运自动化设备，码垛相对简单从水平搬运，而搬运机器人更具有多的灵活度，可以满足其它的搬运要求。

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