工业机器人通常有人叫机械手臂、机械臂、关节机械手或者机器臂等称呼，因为它属于机器设备一类但是其动作又是可以代替人手臂的动作，所以它的别称也叫机器臂、工业机械臂等等，是一种在工厂车间实现自动化生产应用中经常使用的工业自动化机器人的一种，机器臂又叫关节机械臂，臂的代表通常是指多关节机械手，只有四轴五轴六轴机器人才会称之为臂，因为人有七个轴而工业机器臂较多情况下是六轴。

四轴自动化机器人手臂包含有水平多关节机器人是小型机器人的代表通常使用在3C电子行业的组装、搬运；而四轴关节机器人在冲床冲压机械手自动化使用广泛可以用在其它搬运码垛上使用如：玻璃等行业；还有就是蜘蛛手机器人是使用在食品药物分拣搬运等。

六轴自动化机器人手臂一般使用在喷涂、焊接、上下料、搬运等各个行业。六个自由度机械手的使用是很广泛的，配套不同的末端执行器它可以完成不同的生产要求动作等等。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--工业自动化机器人、工业机器臂、机器人机械手生产厂家！欢迎咨询沟通！