工业机器人机械臂的设计开发首先是它的种类的选择，工业机器人包含机械臂、机械手臂其中又以四五六轴机器人为主，而选择需要设计的哪种类型的机器人机械臂尤为重要，这个是咱们的第一步。

第二步骤要做的就是设计任务的确定。按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表，初步确定传动设备的功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、设计计算书、草图绘制，材料和加工、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确定后再确认生产。

当然第三步就是将上述的简图、设计内容逐步明确了。

1、工业机器人机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺；制作计算书，验算机械强度、驱动功率和计算负载的重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

2、系统程序控制设计：根据设计需要的具体要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程；结合机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能，自动定点跟踪，对焊机电流、电压实时监测，并自动调节；焊道、焊池用成像监测判别技术。

3、设计电路图-绘制机器人动运图，设计机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，设计程序的线路图。

那么有了设计后的工业机器人在实际的工业机器人机械臂应用上要怎么开发呢？比如喷涂和焊接，首先工业机器人设计做好了的前提可以去到焊接和喷涂的人工工作现场参考他们的操作动作和配套设备的情况，生产工艺也要了解。有了这些在考虑设计的时候才能够做好具体要求。

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