工业机械人手臂应用较多的绝对是工业搬运机器人，搬运是我们日常的工作生活中接触较多的一个动作而自动化改造制造领域也是相同，小到电子产品、轻型塑胶医疗等等配件、大到原材料，化工，钢铁等都有应用，工厂作业中常常有很多工序是需要大量人工进行长期的重复搬运动作，员工像机械一样进行这种搬运而现在使用工业搬运机器人来代替是再合适不过的了。员工可以去做较为轻松和更为复杂的工序。机械人自动生产代替“机械人”生产。

搬运可以分为简单动作搬运简单到只需要从A点搬运到B点，这种产品如果不需要翻转或者改变的情况下用简单的搬运机械人就可以四轴可以胜任；而搬运较为复杂的动作如从A点搬运到固定机台等几台加工后再搬走就用六轴工业搬运机械人；还有更为复杂的需要通过视觉摄像头或者在生产中搬运到其它生产中去其中又以其它动作要求比如检测等等就需要使用专门的定制类方式评估方案。

通常一台搬运机械人的利用率在1-2年内就可以收回成本，该设备的经济效益建立在不断提升的生产力基础上。工业搬运机械人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运是指用机器人和握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

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