工业机器人产品的三大核心包含伺服电机、减速机、控制器，它们是相当于人体的肌肉、血液、大脑。伺服电机是工业机器人的动力系统，安装于工业机械手臂的每个“关节”处，是机器人运动的“核心”。目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的要求就越高，需要满足高起动转矩、快速响应、动转矩惯量比大、调速范围宽。

工业机器人伺服电机介绍性能要求：

1、可调速的范围宽，能使用于1：1000-10000的转速范围。    

2、体积小，较小的体积更好的安装于工业机器人本体。

3、量比大，机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。    

4、快速性，伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。    

5、连续性和直线性的控制要求，伺服电机转动的转速能连续变化，工业机器人生产厂家必要时需转速与控制信号成正比或近似成正比。

目前国内工业机器人伺服系统已经能够实现大规模量产，随着机器人产业和推进，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。