冲压机械手应用于自动化冲床上下料使用的都是四轴为主，而四轴冲压机械手核心的参数围绕着产品资料来选型，下面海智机器人来介绍一下，冲床机械手参数有哪些核心。

1、关节自由度、这个是和工业机械手的动作要求息息相关的，上面讲到通常是使用四轴类，其中四轴就是代表四个自由度关节，关节越多灵活性越高。

2、负载、机器人的负载是它的可抓取产品的重量+治具工具的核算。

3、活动臂展、该参数是冲床机械手工作的臂展范围，在固定范围内可以做到一定运动方式，通常两套冲床之前搬运物件距离。

4、控制方式、通常工业机器人都是使用的伺服电机，它具有更稳定和高效性、也有更简单机械手使用的非伺服电机控制。

5、机器人精度、冲压机械手的精度关系到产品放料至模具里面的位置达不达标，通常是需要使用较高的精度要求的机器人机械手。

6、冲床上下料速度、机械手冲压的速度影响到生产的效率和工作周期，具有更加高效的机械手臂是我们追求的目标，通常使用的机械手冲压和人工总体一天生产的速度相差无几。

冲压机械手参数的介绍就到这里，网站里面还有更多的自动化冲压项目的资料、案例、机器人、视频等，海智机器人是一家专业的冲压机械手生产厂家，欢迎大家咨询沟通。