东莞市海智机器人自动化科技有限公司--自主研发生产销售于一体的工业机器人/工业机械手臂生产厂家！位于广东省东莞市虎门，自主生产机器人是怎么回事，工业机械手臂机械结构是怎么样的？工业机器人怎么组装？海智给大家解答一下！

工业机械手臂核心包含有：机器人主体机构件（如下图组装图）、伺服电机（驱动器成套）、减速机、控制系统，这几个是关键的零部件。

工业机械手臂机械结构是怎么样的？下图是安装好电机和减速机的图片，只需要在表面进行涂装处理和机器人布线就可以完成；并进行测试运行，完成后即可出货。

工业机械手臂怎么组装-由铸件加工好各个孔位后根据购买的电机和减速机进行组合组装，单个轴的电机和减速机组装完成后再进行整体结构上六轴的拼装；每个轴都是一个减速机安装在铸件的孔位卡位上，再通过电机和连接轴插入到减速机中心轴齿。

将六轴组装完成后就如上图展示的情况，再进行线的布置，控制柜的整理布控。最后表面处理、测试出货！

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