机床加工人工取料收料已经被很大一部分的工业机器人所代替，部分车间全部使用机器人机械手在车间进行机器人在机床上下料生产，今天海智讲解机器人机床上下料中有哪些地方需要注意，会有哪些事项需要留意！

1、工业机器人机床上下料产品加工情况，不同材料生产不同，部分材料会有出现卷屑的情况，这时候可以考虑通过内部机床里面增加吹气装置，如果行不通还可以购买专用的刀具可以处理！

2、在生产过程中机床与机器人机械手互锁，确保安全正确的互锁，保证安全生产。

3、机器人机床上下料出现故障时会报警并停止运行在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

4、机器人机械手需要保持正常的回原点，当机器人长时间操作时内部记忆电池也回有所损耗，如果工业机器人机床上下料操作中电池没有电了就会产生报价，这时我们习惯性回到原点的话，就可以在更换电池后继续使用工业机器人。