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焊接机器人主要影响因素有哪些?焊接工业机械手臂
发布时间 : 2020-06-10 浏览次数 : 次随着焊接机器人(焊接工业机械手臂)的出现,企业员工也从环境恶劣的焊接车间解放,只要把焊接机器人的参数设定好,就可以完成产品焊接,焊接机器人可以劳动生产率、降低人工工作强度,完成环境恶劣的焊接工作、下面海智讲解焊接机器人主要影响因素有哪些?焊接工业机械手臂的影响具有哪些因素!
焊接工业机器人影响:
1、对于产品焊接通常需要六轴焊接机器人来完成,其六个自由度可以满足生产的大部分产品;
2、精度对于焊接的影响,除了非标设备的精度焊接机器人精度也有要求。
焊丝对于焊接机器人自动化的影响:
1、焊接机械手臂根据情况可选用桶装焊丝或盘装焊丝,为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,需要焊丝满足条件完成。
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响 :
1、焊接工装夹具的工序要一样,保持产品来料方式统一;
2、治具上应尽量采用快速压紧方式,平台需兼容一定的产品范围方便快速转换 ;
3、对零件的定位精度要求更高,需要满足生产的精度要求,治具上也要做到精度的可靠;
4、工件通常是由多个简单部件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,保证较为统一;
5、不同的焊接变位机翻转的位置角度变化较大,通常使用一到三轴焊接变位机,机械手臂焊接工装治具尽量避免使用活动手动插销。
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