工业机器人焊接--是在机器人机械手的应用中较为广泛的使用操作之一，那么机器人焊接和其它工业机器人有什么不同？焊接机器人有什么区分，还有通用型工业机器人又是怎么回事。今天东莞海智机器人就为您讲讲他们的使用，结构会有什么不同！

1、机器人焊接机型--工业机器人焊接通常是使用六轴机器人，其中六自由度（六轴6关节）机械手的结构和其它工业机器人机械手的区别，焊接分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人，中空型如上图是专为焊接自动化使用的机型，通用型则不同，中空型更具专一性，其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接，而通用型是可以配在焊接也可以配套其它工具如喷枪那么就可以喷涂等等。下图通用型焊接机器人

2、焊接机器人同其它机器人的区别：其实焊接专用机器人和通用型机器人都可以使用在焊接，包括其它类型的工业机器人也可以使用在焊接，只是在结构上专用机型是专为焊接设计所以编程和焊枪姿态更好编辑，不管何种工业机器人只要具有焊接工艺，系统带焊接参数设定基本都可以胜任焊接。

3、机器人焊接选型：选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况，结合产品情况，规格，焊接要求等进行选择，并不一定专用就合适；相应的工业机器人生产厂家会给您专业的建议。

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