工业机器人--朝阳行业，随着市场的发展更多的企业和个人都开始接触到工业机器人机械手，工业机器人中以六轴机器人机械手使用更为频繁，那么六轴机器人结构是怎么样的你知道吗？六轴机器人有哪些组成部分？东莞海智机器人就为大家介绍一下六轴机械手结构的组成！（请看到最后，详细解析六轴机器人）

1、六轴机器人介绍：它是具有六个运动自由度的自动化机械手臂，也叫机械手，六轴机械臂，相对于我们人体上的一条手臂的转动方式，六轴的运动结合就可以完成一些工厂企业的生产操作动作，从而增加末端的夹具治具就可以实现抓取产品，增加末端的加工工具就可以加工产品如喷漆、焊接、机床的上下料都可以使用六轴机械手来实现动作完成加工。

2、六轴机器人核心结构：工业机器人含有三大部件-减速机-伺服电机-控制系统；这是它主要的核心部件，由这些部件来实现机器人的传动，程序的编辑。

3、六轴机器人结构由哪些组成：上面我们讲了六轴机器人的三大核心部件，那么现在讲讲具体有哪些东西可以组成六轴机械手，初步的是六轴机器人结构件其中包含六轴机器人铸件，同步轮同步带，垫片等共有30-40个零配件组成铸件（海智机器人可以提供整套六轴机器人散件或者铸件），第二步有了散件后还有减速机、电机、机器人本体布线，第三步本体结构组成装配完成后就是控制箱的组装，无法就是驱动器和线路布置，控制系统；以上的内容就是一台六轴机器人结构组成。

4、六轴机器人结构关节的组装：如上图每个关节轴都有注明，根据每个关节的标注依次组装，从1轴到6轴，从单个轴散件组装再到整体组装，完成后再统一装上伺服电机，开始布置机器人本体上的线，最后控制系统箱布线，然后完成！

总结：六轴机器人结构是根据每个关节运动的轴依次组成而成，它的六轴机器人结构原理是通过系统给出指令到驱动，驱动传输到伺服电机，有电机控制转速带动减速机传动就是整个的动作原理！现在你知道六轴机器人结构-有哪些组成部分了吗！

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