电路板/线路板/电子板类喷锡机上下料机械手应用；传统人工上下料是由两个人工负责上料一人负责下来料的搬运，海智根据实际的人工生产状态进行自动化改造，FPC/PCB收放板自动化生产线，PCB搬运机械手；在电路板领域有着机器人搬运和喷锡上下料机器人自动化应用。下图是喷锡收放板自动化。

PCB喷锡机械手案例说明：

原有人工上下料的喷锡机是无定位放料夹具，由海智定制了喷锡机改造成自动双面夹持后喷锡；

六轴机器人两套，上料线和收料线两套，底座两套，工业机器人防护衣两套，来料感应和定制装置，双机器人联机互锁控制。

生产说明：通过前工序的加工后流动到输送线末端，经过感应停止后二次定位位置实现产品的标准定位，第一台六轴搬运机械手取料PCB板放入喷锡机，喷锡机喷锡中，第二台搬运机械手等待取料放入收料线，第一台机器人放料后回到取料位置再次取料，在第二台六轴搬运机械手取料喷锡完成的产品后第一台机器人再次放料，循环操作，达到喷锡机PCB收放板自动化生产线。

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